LASE GmbH - Moderne Lasermessgeräte & hochentwickelte Softwareapplikationen // State-of-the-art laser sensors & sophisticated software applications

Fallrohr- und Schüttgutvermessung auf einem Spezialschiff von Jan De Nul

Veröffentlich in: Nachrichten

Die Bayern freuen sich über den Gewinn des Tripels, aber LASE freut sich gleich VIER Applikationen auf einem Schiff installiert zu haben! Der Spezialschiff-Produzent und Betreiber Jan De Nul verwendet die Laserscan- und Schüttgutmesssysteme von LASE auf der Joseph Plateau – einem „Subsea Rock Installation Vessel“.

Der weltweite Marktführer im Bereich Spezialschiffe zur Landgewinnung, des Hochsee-Baggerns und der Verlegung von Rohren und Kabeln auf den Weltmeeren nutzt vier verschiedene Messsysteme auf seinem neuesten Schiff Joseph Plateu. Unsere bewährte Lasertechnik wird auf dem 191 m langen Schiff zur präzisen Steineverladung für den Schutz und die Stabilisierung von Unterwasser-Pipelines angewendet, welches in einer Tiefe bis zu 2.000 m erfolgen kann. Das System für den Zusammenbau des Fallrohres ist hierbei hochentwickelt und arbeitet vollautomatisch. Durch die wiederum erfolgreiche Zusammenarbeit mit der Firma Jan De Nul konnte LASE erneut seine Expertise im Bereich der intelligenten Laser-Messtechnik unter Beweis stellen.

 Die schlüsselfertigen Komplettlösungen teilen sich insgesamt auf die vier folgenden Applikationen auf:

1. LaseFPM - Fall Pipe Position Measurement  

2. LaseFDM - Fall Pipe Distance Measurement

3. LaseBVB - Bulk Volume Bunker

4. LaseBPC - Bulk Profile Conveyor

 


1. LaseFPM - Fall Pipe Position Measurement

Auf diesem Spezialschiff werden Fallrohre verwendet, die dazu dienen Kabel oder Pipelines auf dem Meeresboden mit Füllmaterialien aus dem Bunker an Bord des Schiffes zu bedecken. Dieses Fallrohr besteht aus vielen Einzelrohren die durch einen Roboter ineinander gesteckt werden. Aufgrund der Seebewegungen bewegt sich das Fallrohr innerhalb des Schiffskörpers mit einem max. Bewegungsspielraum von 2 m. Für den Zusammenbau des Fallrohres ist es wichtig, die relative Lage zwischen dem bereits im Wasser befindlichen Fallrohrs und dem weiteren einzusetzenden Rohr zu ermitteln. Hierfür werden vier Laserscanner aus der LASE 2000D-Serie eingesetzt. Die Sensoren werden in einer Ebene gesetzt. Die Position des Rohrs wird durchschnittlich alle 12 ms mit einer Genauigkeit von +/- 10 mm  aus einer Distanz von ca. 5 m ermittelt.

http://www.lase.de/anwendungen/positionierung.html

                           

 


 2. LaseFDM - Fall Pipe Distance Measurement

Das zweite Messsystem für die Fallrohre wurde entwickelt, um die Distanz zwischen dem Fallrohr und dem neu zuzuführenden Rohr zu ermitteln und somit die Krafteinwirkung beim Kontakt zu reduzieren. Für den Zusammenbau des Fallrohrs werden vier Laserscanner benötigt, die die vertikale Scanebene auch bei rauer See und somit starken Schwingungen des Rohrs sicher detektiert. Im Falle des Wiedereinholens des Fallrohrs wird hingegen nur ein Laserscanner verwendet, da die Abnahme der Rohre in einer höheren Position erfolgt. Bei einem Rohrdurchmesser von 1.000 mm befinden sich die Scanebenen in einem Abstand von 800 mm zueinander. Das Hardware-Equipment besteht bei dieser Applikation insgesamt aus fünf Laserscannern der LASE 2000D-Serie und einer spezifischen LASE Prozesseinheit zur Messwertermittlung.

• Exakte Flanschdistanzmessung aus 2D Profildaten

• Einsetzbar für die Montage & Demontage des Fallrohrs

• Ausblendung von Seilen & Rohren im Arbeitsbereich

• Genauigkeit der Rohrabstandsmessung: 50 mm

http://www.lase.de/anwendungen/dimensionen.html

 


3. LaseBVB - Bulk Volume Bunker

Bei dieser Systemlösung aus dem Bereich der Schüttgutvermessung  werden vier Laserscanner der LASE 3000D-Serie oberhalb der zwei Bunker gesetzt. An jedem dieser Bunker „blicken“ jeweils zwei Laserscanner auf die zu vermessende Fläche und scannen das Volumen und Profil. Aus den Rohdaten wird ein 3-dimensionales Profil des Bunkers erstellt und mit einem sogenannten „Null-Profil“, das während der Inbetriebnahme erstellt wurde, verglichen. Aus den hier gewonnen Daten der LASE CEWS Applikation kann die Software die Profile und die Volumen beider Bunker parallel und mit höchster Genauigkeit berechnen. Außerdem ist es noch mittels spezieller Filtertechnologie möglich, Teile von Maschinen (z.B. der Bagger in der Mitte der Bunker) aus den Scan-/Profildaten heraus zu filtern. Aufgrund der genauen Volumenmessung kann eine kontinuierliche Inventur betrieben werden, die vor allem als Basis für eine Materialdisposition dienen kann.

http://www.lase.de/anwendungen/volumen.html


4. LaseBPC - Bulk Profile Conveyor

Bei der weiteren Applikation aus unserm Bulk Logistics Bereich werden per 2D-Laserscanner der LASE 2000D-Serie das Fördervolumen auf Förderbändern ermittelt. An jedem Förderband wird eine Scanebene quer zur Förderrichtung projiziert, so dass ein 2-dimensionales Abbild des Materials erstellt werden kann. Auch hier findet ein Abgleich mit dem sog. „Null-Profil“ aus der Inbetriebnahme statt. Mit den erhaltenen Scandaten kann nun parallel die Volumen- und Massenstromrate (bei bekannter Dichte) auf beiden Förderbändern  ermittelt werden. Durch den Einsatz von Laserscannern mit der größtmöglichen Scanfrequenz – von bis zu 300 Scans pro Sekunde –wird das Material selbst bei einer enormen Bandgeschwindigkeit zuverlässig erfasst. Spezielle Algorithmen für die Justage und die Kalibrierung gewährleisten dabei höchste Genauigkeit. Die robusten Messsysteme aus dem Hause LASE erlauben einen sicheren Betrieb, selbst unter den rauen Umgebungsbedingungen.

http://www.lase.de/produkte/bergbau-volumen/profilvermessung-auf-foerderbaendern.html

LaseSPF - Brammenpositionierung vor dem Ofen

Veröffentlich in: Stahl Logistik

Brammenpositionierung auf dem Rollgang vor dem Ofen: Die Steuerung bekommt zuverlässige und echtzeit-annähernde Positionsdaten. 

Merkmale Messanlage:

  • Schnelle und genaue Brammenpositionserfassung
  • Annähernd Echtzeit-Positionsdaten
  • Absolute Messung
  • Robuste Messtechnik
  • Einfache Installation

Kurzbeschreibung:

Mit der Messanlage LaseSPF - Slab Positioning Furnace können Brammen vor dem Einstoß in einen Wärmeofen genau positioniert werden. Die Lasermesssysteme (typisch 3 Stück) scannen in einer Ebene von 140 mm oberhalb der Rollgangsoberkante. Fahren oder liegen die Brammen im Scanbereich, so wird deren Position über Messungen auf die Stirn- und Längsseiten gemessen. Die Rohdaten der Laserscanner – wie Entfernungen und Winkel – werden zu einer LASE Control Unit (LCU) übertragen. In der LCU werden die Messwerte ausgewertet und komprimierte Informationen für die Brammenkopf- und Brammenfußposition erzeugt. Mit diesen Informationen kann die übergeordnete Rollgangssteuerung die Bramme dann präzise positionieren.

LaseSTR - Brammenverfolgung auf einem Rollgang

Veröffentlich in: Stahl Logistik

Eine kontinuierliche Überwachung von Material auf dem kalten Rollgang vor den Öfen: Die Steuerung bekommt echtzeit-annähernde Positionsdaten der Brammen.

Merkmale Messanlage:

  • Schnelle und genaue Brammenpositionserfassung
  • Annähernd Echtzeit-Positionsdaten
  • Keine Materialverwechslung
  • Weitere Anwendungsmöglichkeit: Rollgänge mit automatischer Positionierung
  • Robuste Messtechnik

Kurzbeschreibung:

Die Messanlage LaseSTR ermöglicht eine durchgehende Materialverfolgung von Brammen auf einem Rollgang. Die Anlage verfolgt die Brammen von der Ablage auf dem Rollgang bis zum Chargieren in die Brammeneöfen. Die Laserscanner sind dabei in Schutzgehäusen neben dem Rollgang untergebracht. Außerdem ist es möglich, die Anlage über eine beliebige Rollgangslänge aufbauen zu können.

Die Geräte senden die Messwerte über eine Ethernet-Schnittstelle an die LASE Control Unit (LCU). Auf dieser LCU läuft eine für diese Applikation entwickelte Software mit den folgenden Aufgaben:

  • Einlesen der Messpunkte der Laserscanner (Entfernung und Winkel)
  • Segmentierung
  • Bildaufbau einer Brammenliste mit Brammen-Identnummern sowie Kopf- und Fußkoordinaten
  • Verwaltung von Störmeldungen
  • Kommunikation mit der Materialeinsatzplanung über TCP/IP

LaseBTL - Zugbeladestation

Veröffentlich in: Bergbau Logistik
Berührungslose Messung der Geschwindigkeit und des Waggoninnenprofils für eine Zugbeladestation.
 
Merkmale Messanlage:
  • Zuggeschwindigkeitsmessung
  • Innenprofilmessung zur Leerwaggonerkennung
  • Füllgradmessung nach dem Befüllungsprozess
  • Exakte Positionserfassung des Zuges

Kurzbeschreibung:
Die Messanlage LaseBTL - "Bulk Train Loading-station" besteht aus sechs LASE 2000D Laserscannern und einer LASE Control Unit (LCU). Jeweils zwei Laserscanner vor und zwei Laserscanner sind hinter der Zugbeladestation seitlich neben dem Gleis positioniert und messen in horizontaler Ebene die seitlichen Wände der Waggons und der Zugmaschine, so dass hierüber die Geschwindigkeit des Zuges ermittelt werden kann. Ein Laserscanner sitzt vor der Beladestation oberhalb mittig über den Gleisen und prüft bei der Messung des Innenraumprofils, ob jeder einzelne Waggon leer ist. Ein weiterer eingesetzter Laserscanner misst dann hinter der Beladestation den jeweiligen Füllgrad.

LASE 1000D Serie

Veröffentlich in: Sensoren

Die Sensoren der LASE 1000D-Serie können mit ihrem TOF Messverfahren (Time of flight Technology) in einem Arbeitsbereich von bis zu 1200 m Entfernung auf Reflektoren und bis zu 155 m auf natürliche Oberflächen messen.

Dabei sendet der Distanzmesser extrem kurze Lichtpulse aus, misst die Laufzeit dieser Pulse zum Objekt und zurück und berechnet daraus die Entfernung. Die Messdaten werden seriell über die digitale Schnittstelle RS 232/RS 422, SSI und über die analoge 4 - 20 mA Schnittstelle für die Messwertverarbeitung ausgegeben. Weiterhin stehen zwei parametrierbare Schaltausgänge zur Verfügung. Als dritte mögliche Schnittstelle ist PROFIBUS DP ebenfalls standardmäßig verfügbar.

Durch eine Mikroprozessorsteuerung können hohe Genauigkeiten durch steuerbare Mittelwertbildung erzielt sowie auch hochdynamische Bewegungen gemessen werden. Feste Entfernungen können ebenso als Schwellwerte definiert werden, deren Über- oder Unterschreiten permanent überwacht wird.

Aufgrund des großen Messbereichs können unsere Geräte in den verschiedensten Branchen und für die unterschiedlichsten Aufgaben eingesetzt werden!

Hier einige mögliche Anwendungsbereiche der LASE 1000D-Serie:

  • Breiten-, Längen- und Positionsmessung
  • Anti-Kollision
  • Kran- oder Fahrzeugpositionierung
  • Intelligente Lichtschranke
  • 1D-Füllstandsmessung auf flüssige und feste Stoffe
  • Positionserfassung von glühenden Objekten im Ofenbreich