LASE GmbH - Moderne Lasermessgeräte & hochentwickelte Softwareapplikationen // State-of-the-art laser sensors & sophisticated software applications

LaseCPW - Coilvermessung auf Waggons

Laserunterstützte Coilpositionsermittlung auf Eisenbahnwaggons für die automatische Be- und Entladung.

Merkmale Messanlage:

  • Genaue Coil- und Muldenpositionserfassung
  • Automatische Be- und Entladung von Waggons oder Trailern
  • Produktschonendes Coilhandling
  • Robuste Messtechnik
  • Einfache Installation

Kurzbeschreibung:

Die komplette Messanlage mit der Bezeichnung LaseCPW besteht aus einem Laserscanner, welcher die Szenerie auf den Waggons in Y- und Z-Achse vermisst, einem Laser-Distanzmesser zur Kranpositionsermittlung (X-Achse) und einer LASE Control Unit (LCU) zur Auswertung der Laser-Messdaten. Der Laserscanner wurde in einem Abstand von 4 m zur Mitte der Gleistrasse am Kran angebracht. Mit den Rohdaten ergibt sich ein 3-dimensionales Abbild der Szenerie auf den Waggons. Die Positionen der Coils werden vor der Entladung durch eine Vermessungsfahrt ermittelt. Dabei fährt der Kran mit konstanter Geschwindigkeit von 0,5 m/s über den gesamten eingefahrenen Zug. In dieser Zeit werden von der LCU die Rohdaten der Lasersysteme eingelesen.

Nach dem Abschluss der Messfahrt beginnt die Ermittlung der Coilpositionen, wobei die Daten vorab durch Filter extrahiert werden. Das Messergebnis (Positionen aller Coils in X-, Y- und Z-Richtung) wird an die Kran-SPS gesendet und diese schickt die Positionsdaten weiter an das Lagerverwaltungssystem (LVS). Mit Hilfe der Coilpositionsdaten kann das Lagerverwaltungssystem danach die Fahraufträge für den Automatikkran generieren.

Animation: LaseCPW - Coilvermessung auf Waggons