LASE GmbH - Moderne Lasermessgeräte & hochentwickelte Softwareapplikationen // State-of-the-art laser sensors & sophisticated software applications

Fallrohr- und Schüttgutvermessung auf einem Spezialschiff von Jan De Nul

Veröffentlich in: Nachrichten

Die Bayern freuen sich über den Gewinn des Tripels, aber LASE freut sich gleich VIER Applikationen auf einem Schiff installiert zu haben! Der Spezialschiff-Produzent und Betreiber Jan De Nul verwendet die Laserscan- und Schüttgutmesssysteme von LASE auf der Joseph Plateau – einem „Subsea Rock Installation Vessel“.

Der weltweite Marktführer im Bereich Spezialschiffe zur Landgewinnung, des Hochsee-Baggerns und der Verlegung von Rohren und Kabeln auf den Weltmeeren nutzt vier verschiedene Messsysteme auf seinem neuesten Schiff Joseph Plateu. Unsere bewährte Lasertechnik wird auf dem 191 m langen Schiff zur präzisen Steineverladung für den Schutz und die Stabilisierung von Unterwasser-Pipelines angewendet, welches in einer Tiefe bis zu 2.000 m erfolgen kann. Das System für den Zusammenbau des Fallrohres ist hierbei hochentwickelt und arbeitet vollautomatisch. Durch die wiederum erfolgreiche Zusammenarbeit mit der Firma Jan De Nul konnte LASE erneut seine Expertise im Bereich der intelligenten Laser-Messtechnik unter Beweis stellen.

 Die schlüsselfertigen Komplettlösungen teilen sich insgesamt auf die vier folgenden Applikationen auf:

1. LaseFPM - Fall Pipe Position Measurement  

2. LaseFDM - Fall Pipe Distance Measurement

3. LaseBVB - Bulk Volume Bunker

4. LaseBPC - Bulk Profile Conveyor

 


1. LaseFPM - Fall Pipe Position Measurement

Auf diesem Spezialschiff werden Fallrohre verwendet, die dazu dienen Kabel oder Pipelines auf dem Meeresboden mit Füllmaterialien aus dem Bunker an Bord des Schiffes zu bedecken. Dieses Fallrohr besteht aus vielen Einzelrohren die durch einen Roboter ineinander gesteckt werden. Aufgrund der Seebewegungen bewegt sich das Fallrohr innerhalb des Schiffskörpers mit einem max. Bewegungsspielraum von 2 m. Für den Zusammenbau des Fallrohres ist es wichtig, die relative Lage zwischen dem bereits im Wasser befindlichen Fallrohrs und dem weiteren einzusetzenden Rohr zu ermitteln. Hierfür werden vier Laserscanner aus der LASE 2000D-Serie eingesetzt. Die Sensoren werden in einer Ebene gesetzt. Die Position des Rohrs wird durchschnittlich alle 12 ms mit einer Genauigkeit von +/- 10 mm  aus einer Distanz von ca. 5 m ermittelt.

http://www.lase.de/anwendungen/positionierung.html

                           

 


 2. LaseFDM - Fall Pipe Distance Measurement

Das zweite Messsystem für die Fallrohre wurde entwickelt, um die Distanz zwischen dem Fallrohr und dem neu zuzuführenden Rohr zu ermitteln und somit die Krafteinwirkung beim Kontakt zu reduzieren. Für den Zusammenbau des Fallrohrs werden vier Laserscanner benötigt, die die vertikale Scanebene auch bei rauer See und somit starken Schwingungen des Rohrs sicher detektiert. Im Falle des Wiedereinholens des Fallrohrs wird hingegen nur ein Laserscanner verwendet, da die Abnahme der Rohre in einer höheren Position erfolgt. Bei einem Rohrdurchmesser von 1.000 mm befinden sich die Scanebenen in einem Abstand von 800 mm zueinander. Das Hardware-Equipment besteht bei dieser Applikation insgesamt aus fünf Laserscannern der LASE 2000D-Serie und einer spezifischen LASE Prozesseinheit zur Messwertermittlung.

• Exakte Flanschdistanzmessung aus 2D Profildaten

• Einsetzbar für die Montage & Demontage des Fallrohrs

• Ausblendung von Seilen & Rohren im Arbeitsbereich

• Genauigkeit der Rohrabstandsmessung: 50 mm

http://www.lase.de/anwendungen/dimensionen.html

 


3. LaseBVB - Bulk Volume Bunker

Bei dieser Systemlösung aus dem Bereich der Schüttgutvermessung  werden vier Laserscanner der LASE 3000D-Serie oberhalb der zwei Bunker gesetzt. An jedem dieser Bunker „blicken“ jeweils zwei Laserscanner auf die zu vermessende Fläche und scannen das Volumen und Profil. Aus den Rohdaten wird ein 3-dimensionales Profil des Bunkers erstellt und mit einem sogenannten „Null-Profil“, das während der Inbetriebnahme erstellt wurde, verglichen. Aus den hier gewonnen Daten der LASE CEWS Applikation kann die Software die Profile und die Volumen beider Bunker parallel und mit höchster Genauigkeit berechnen. Außerdem ist es noch mittels spezieller Filtertechnologie möglich, Teile von Maschinen (z.B. der Bagger in der Mitte der Bunker) aus den Scan-/Profildaten heraus zu filtern. Aufgrund der genauen Volumenmessung kann eine kontinuierliche Inventur betrieben werden, die vor allem als Basis für eine Materialdisposition dienen kann.

http://www.lase.de/anwendungen/volumen.html


4. LaseBPC - Bulk Profile Conveyor

Bei der weiteren Applikation aus unserm Bulk Logistics Bereich werden per 2D-Laserscanner der LASE 2000D-Serie das Fördervolumen auf Förderbändern ermittelt. An jedem Förderband wird eine Scanebene quer zur Förderrichtung projiziert, so dass ein 2-dimensionales Abbild des Materials erstellt werden kann. Auch hier findet ein Abgleich mit dem sog. „Null-Profil“ aus der Inbetriebnahme statt. Mit den erhaltenen Scandaten kann nun parallel die Volumen- und Massenstromrate (bei bekannter Dichte) auf beiden Förderbändern  ermittelt werden. Durch den Einsatz von Laserscannern mit der größtmöglichen Scanfrequenz – von bis zu 300 Scans pro Sekunde –wird das Material selbst bei einer enormen Bandgeschwindigkeit zuverlässig erfasst. Spezielle Algorithmen für die Justage und die Kalibrierung gewährleisten dabei höchste Genauigkeit. Die robusten Messsysteme aus dem Hause LASE erlauben einen sicheren Betrieb, selbst unter den rauen Umgebungsbedingungen.

http://www.lase.de/produkte/bergbau-volumen/profilvermessung-auf-foerderbaendern.html

LaseSDM - Brammen - Länge, Breite, Dicke

Veröffentlich in: Stahl Dimensionen

Brammen können in ihren Dimensionen Länge, Breite und Dicke gemessen werden: Die Lösungen der Firma LASE sind modular aufgebaut, so kann nach Kundenwunsch die

  • Länge
  • Breite
  • Dicke
  • Form (Keil und Säbel in der horizontalen Ebene) oder Säbel (in der vertikalen Ebene)
  • Seitenprofil

gemessen werden.

Die hier dargestellte Messanlage besteht aus einer Breiten-, Dicken- (2-spurig) und Längenmessung. Die Laser für die Breitenmessung sind in der Höhe und die Laser für die Dickenmessung in der Breite verstellbar.

Merkmale Messanlage:

  • Berechnung der Brammenbreite
  • Berechnung der Brammendicke
  • Berechnung der Brammenlänge
  • Schräglagenkorrektur
  • Option: Berechnung der Keiligkeit und der Säbeligkeit

Kurzbeschreibung:
Beim Produkt LaseSDM - Slab Dimension Measurement werden Laser-Distanzmesser in einen Messrahmen eingebaut. Dieser erlaubt es, die Messgeräte auf unterschiedliche Brammenbreiten und Brammendicken einzustellen. Mit Hilfe von Triangulationssensoren kann die Brammenbreite und auch die Brammendicke sehr genau bestimmt werden.
An zwei Rollen vor dem Messrahmen sind Inkrementaldrehgeber angebaut, die diie Drehungen der Rollen erfassen und mit Hilfe der Laserdistanzmesser sowie der Drehgeber wird die Länge der Blöcke ermittelt.

Zur Kühlung sind die Laser-Distanzmesser in luftgespülten und wassergekühlten Gehäusen eingebaut. Die Frischluft wird im Keller von einem Ventilator mit vorgeschaltetem Filter angesaugt, über eine Luftleitung zum Messrahmen transportiert, dort aufgeteilt und über Luftleitungen durch die Energieketten zu den Gehäusen geleitet. Die Luftspülung dient zur Vermeidung von Staubablagerungen. Zur Wasserkühlung sind im Gehäuse Kühlplatten integriert.

 

LaseHDM - Brammen- & Grobblechvermessung

Veröffentlich in: Stahl Dimensionen

Messsystem für die Brammen- und Grobblechvermessung: Die LASE-Messanlage berechnet Länge, Breite, Lage, Höhe sowie den Kantenverlauf. 

Merkmale Messanlage:

  • Brammen und Grobbleche werden im Stillstand auf ihre Länge, Breite und Höhe vermessen
  • Messdaten dienen als Eingangsinformation für eine Ultraschall-Prüfanlage
  • Hohe Genauigkeit
  • Aufwendige Kalibrierfunktionalitäten sind in der Software realisiert

Kurzbeschreibung:

Bei der Lasermessanlage LaseHDM werden die Brammen oder Grobbleche werden durch einen Kran auf den Messtisch gelegt (Messtischlänge = 24 m). Nach der Ablage fährt der Messrobotor, auf dem vier Laserscanner der LMS 400-Serie installiert sind, über das Objekt (Bramme oder Grobblech).

Die Messdaten von den Laserscannern und die Positionsdaten von einem Encoder (der die Robotorposition misst) werden miteinander verknüpft, so dass ein 3D-Messdatenabbild von den Objekten auf dem Messtisch entsteht. Diese Messdaten werden danach von der Ultraschall-Messanlage genutzt, um den Ultraschall-Messkopf zu steuern.

LASE 1000D Serie

Veröffentlich in: Sensoren

Die Sensoren der LASE 1000D-Serie können mit ihrem TOF Messverfahren (Time of flight Technology) in einem Arbeitsbereich von bis zu 1200 m Entfernung auf Reflektoren und bis zu 155 m auf natürliche Oberflächen messen.

Dabei sendet der Distanzmesser extrem kurze Lichtpulse aus, misst die Laufzeit dieser Pulse zum Objekt und zurück und berechnet daraus die Entfernung. Die Messdaten werden seriell über die digitale Schnittstelle RS 232/RS 422, SSI und über die analoge 4 - 20 mA Schnittstelle für die Messwertverarbeitung ausgegeben. Weiterhin stehen zwei parametrierbare Schaltausgänge zur Verfügung. Als dritte mögliche Schnittstelle ist PROFIBUS DP ebenfalls standardmäßig verfügbar.

Durch eine Mikroprozessorsteuerung können hohe Genauigkeiten durch steuerbare Mittelwertbildung erzielt sowie auch hochdynamische Bewegungen gemessen werden. Feste Entfernungen können ebenso als Schwellwerte definiert werden, deren Über- oder Unterschreiten permanent überwacht wird.

Aufgrund des großen Messbereichs können unsere Geräte in den verschiedensten Branchen und für die unterschiedlichsten Aufgaben eingesetzt werden!

Hier einige mögliche Anwendungsbereiche der LASE 1000D-Serie:

  • Breiten-, Längen- und Positionsmessung
  • Anti-Kollision
  • Kran- oder Fahrzeugpositionierung
  • Intelligente Lichtschranke
  • 1D-Füllstandsmessung auf flüssige und feste Stoffe
  • Positionserfassung von glühenden Objekten im Ofenbreich